智能视觉在警用机器人中的应用（转载）

  智能视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单来说，智能视觉就是用机器人代替人眼来做测量和判断。目前公安领域多数排爆机器人只是采用摄像头作为排爆取证的工具，并没有通过将摄像头采集的图像数据作为一种排爆目标识别的手段。

  智能视觉技术目前已经广泛应用在机器人自主导航、机器人手眼一体伺服控制等领域中。但是在公安排爆机器人领域，智能视觉技术应用较少。多数排爆任务需要公安干警近距离进行勘察，而人的主观判断往往受制于经验和生活中积累的常识影响，会出现不客观的错误判断。利用智能视觉系统采集的信息，能自主的分辨不同颜色、形状、深度的排爆目标，同时将采集的图像与常用爆炸物专家库中的信息进行对比，客观地反应目标是否为爆炸物并给出判断结果。

  机器人通过视觉系统对目标进行跟踪的过程分为四步，执行如下的循环：搜索——匹配——刷新——预测。跟踪算法有不同的选取方法，这取决于：跟踪过程中采用了什么样的图像特征信息，匹配步骤是怎样实现的，以及用于运动估计和预测的模型。警用机器人要感知和识别周围环境，离不开视觉系统。作为警用机器人视觉系统通常需要能够对场景中对简单物体进行识别与定位；与环境的交互，视觉引导等功能。这些功能有些可以直接从传感器获得数据，有些则需要通过复杂的算法分析，和人的参与

  智能视觉在警用机器人上的一个具体应用是：针对恐怖分子在公共场所放置大量炸药袭击公安干警、制造恐怖袭击的问题，使用能够通过智能视觉来收集环境信息、对典型爆炸物做图像比对的警用排爆机器人，确保公安干警和任命群众的生命安全。

  警用机器人要感知周围环境，离不开视觉系统，而在一些违禁品识别与排爆领域，尚没有相关的技术积累。通过加上智能视觉系统，使智能视觉型警用排爆机器人填补了我国在该技术领域的空白，并满足了该领域的应用需求

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